埃姆依（武汉）系统工程有限公司

产品概览：
"Compax3是派克的全球伺服驱动器平台 - 提供了多种高性能的单轴和多轴伺服驱动器模块以及液压控制器。“C3M”系列多轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器的额定输出功率范围从3到20kVA，输入电源功率为3*400/480VAC，并采用了一个公共PSU和直流总线连接，可以在各个驱动器之间交换能量。另外，C3M系列驱动器还采用了节约空间的小型面板设计，并减少了所需的连线和集中共享组件的数量，从而降低了多轴应用系统的成本。

Compax3驱动器采用了可缩放技术功能，可以满足多种应用需求，其中既包括基本的模拟转矩/速度和步长/方向控制器，也包括采用高级电子凸轮和PLCopen功能模块的智能驱动器，可以在CoDeSys开发环境中根据IEC 61131-3标准进行编程。Compax3系列驱动器支持同步、异步、线性和转矩电机技术，并提供了多种反馈选件，其中包括旋转编码器、旋转和线性增量编码器、单匝/多匝正弦-余弦绝对编码器（EnDat和Hiperface接口）以及模拟/数字霍尔传感器。

C3M100D6硬件：
• 额定输出功率：6.6kVA
• PSU电源输入：3*230-400/480VAC
• 驱动器电源输入：325...680 VDC
• 1个编码器输出 / 1个编码器输入
• 8个数字输入/4个数字输出*
• 2个模拟输入（14位）*
• 2个模拟输出（8位）*
• 多种现场总线选件
• 全面的安全技术
• 适合安装在300毫米控制机柜中
• 通过CE和UL/cUL认证
*可以通过现场总线型扩展IO模块来扩展

• RS232/485
• 以太网
• CANopen
• DeviceNET
• PowerLink
• Profibus
• ProfiNET
• EtherCAT
• HEDA运动总线
 

• I10T10：通过模拟速度/转矩命令、步长/方向输入、编码器输入控制驱动器。
• I12T11：通过数字I/O、RS232/RS485、绝对/增量定位、注册标志相关定位、电子变速箱、动态定位等功能实现定位
• T30：使用CoDeSys根据IEC 61131-3标准来编程。
   - PLCopen功能模块
   - IEC 61131-3标准模块
   - C3专用功能模块
• T40：采用T30功能以及先进电子凸轮功能
• C20：采用集成运动PLC的技术控制器（Compax3 powerPLmC-C20）

功能强大的多轴支持软件工具“派克集成工程工具”，采用“Compax3伺服管理器（ServoManager）”：
- 通过便捷的设置向导来引导配置流程
- 集成4通道示波器功能
- 设置支持
- 诊断/维护/服务
- 电机管理器（MotorManager）
- 为制作凸轮提供集成凸轮设计器（CamDesigner）

为Compax3提供的伺服信号分析器（ServoSignalAnalyzer）：通过计算机辅助信号分析优化机电装备系统。
• 分析和优化机械系统
- 可以方便地测量机械装置动力行为
- 对机械结构进行振动分析

• 控制系统的分析和优化
- 更好更快地优化控制器
- 在机械共振点提供专门的干扰抑制功能