埃姆依(武汉)系统工程有限公司

倍福直线伺服电机-AL20xx

AL20xx | 直线伺服电机 特性 速度为 4 m/s 或 10 m/s 最大加速度 30 g 峰值力 200 N 2000 N 无机械磨损 完全无背隙,刚性控制响应 极精确定位,高重复性 直接的推力,极低的闭锁力 极低的热阻

倍福同步伺服电机-AM2xxx
AL20xx | 直线伺服电机

特性
速度为 4 m/s 或 10 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 200 N – 2000 N
无机械磨损
完全无背隙,刚性控制响应
极精确定位,高重复性
直接的推力,极低的闭锁力
极低的热阻,高设备利用率
可选水冷或非水冷操作
集成温度传感器,防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆,可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。 线圈单元包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组。 通常用作运动部件。 磁板包含有用来固定永久磁铁的钢板。
AL2000 系列包括 8 种不同的电机,但它们的宽度完全相同,均为 80 mm(包括磁性附件)。 这意味着,所有电机都可使用相同的磁板 可以任意组合 它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。 线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。 这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。
AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

适用于直线伺服电机的精确反馈系统
MES 系统可记录磁板磁铁的磁场,通过内置电子线路,为AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号,用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm,该 MES 系统便提供一个正弦振荡,精度可达 1/10 mm。

接线盒
除此之外,Beckhoff 还提供一个接线盒,在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆,在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
 
外形尺寸
 
外形尺寸 b la h
AL2003 77 mm 98 mm 40 mm
AL2006 77 mm 146 mm 40 mm
AL2009 77 mm 195 mm 40 mm
AL2012 77 mm 244 mm 40 mm
AL2015 77 mm 290 mm 40 mm
AL2018 77 mm 336 mm 40 mm
AL2024 77 mm 468 mm 40 mm
AL2030 77 mm 562 mm 40 mm

技术图纸

技术参数 AL2003 AL2006 AL2009 AL2012
绕组类型 S N | S N | S N | S
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 225 N 450 N 675 N 900 N
峰值电流 (IP) 5 A 6.5 | 13 A 8 | 15 A 13 | 26 A
水冷时的连续力 (Fcw) 105 N 210 N 315 N 420 N
空冷时的连续力 (Fca) 75 N 150 N 225 N 300 N
连续电流 (Ic) 1.6 A 1.6 | 3
.3 A
3.6 | 6.8 A 3.3 | 6.5 A
连续功率损耗 (Pc) 80 W 155 W 226 N 310 W
力常数 (Kf) 46 N/A 93 | 46 N/A 87 | 46 N/A 93 | 46 N/A
电机常数 (Km) 185 N²/W 370 N²/W 570 N²/W 740 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 3.9 Ω 7.8 | 2 Ω 4.4 | 1.2 Ω 3.9 | 1 Ω
每相绕组电感 (Lf) 30 mH 60 | 15 mH 33 | 9 mH 30 | 7.5 mH
热电阻 (Rth) 0.96 °C/W 0.48 °C/W 0.32 °C/W 0.24 °C/W
磁引力 (Fa) 500 N 900 N 1325 N 1700 N
线圈重量 (Mp) 0.9 kg 1.5 kg 2.0 kg 2.6 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器 AX2003
AX5x03
AX2003 | AX2006
AX5x03 | AX5x06
AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112
AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112
技术参数 AL2015 AL2018 AL2024 AL2030
绕组类型 N | S
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 1125 N 1350 N 1800 N 2250 N
峰值电流 (IP) 13 | 33 A 20 | 41 A 26 | 52 A 20 | 50 A
水冷时的连续力 (Fcw) 525 N 630 N 840 N 1050 N
空冷时的连续力 (Fca) 375 N 450 N 600 N 750 N
连续电流 (Ic) 3.3 | 8.2 A 4.8 | 10 A 6.5 | 13 A 6.7 | 16.3 A
连续功率损耗 (Pc) 370 W 453 W 620 W 740 W
力常数 (Kf) 112 | 46 N/A 93 | 44.9 N/A 93 | 46 N/A 112 | 46 N/A
电机常数 (Km) 970 N²/W 1140 N²/W 1480 N²/W 1940 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 4.3 | 0.75 Ω 2.5 | 0.59 Ω 1.9 | 0.48 Ω 2.2 | 0.37 Ω
每相绕组电感 (Lf) 35 | 6.5 mH 19 | 4 mH 15 | 3.7 mH 17.5 | 3.2 mH
热电阻 (Rth) 0.20 °C/W 0.16 °C/W 0.12 °C/W 0.10 °C/W
磁引力 (Fa) 2000 N 2850 N 3400 N 4000 N
线圈重量 (Mp) 3.2 kg 3.8 kg 5.1 kg 6.3 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器 AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112
AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112
AX2010 | AX2020
AX5112 | AX5118
AX2010 | AX2040
AX5112 | AX5125
订货信息 AL20xx-000x-000y 初级部件
AL2003-0001-000y 直线伺服电机, 400…480 V, FP= 225 N, FC= 75 N
AL2006-000x-000y 直线伺服电机, 400…480 V, FP = 450 N, FC=150 N
AL2009-000x-000y 直线伺服电机, 400…480 V, FP = 675 N, FC = 225 N
AL2012-000x-000y 直线伺服电机, 400…480 V, FP= 900 N, FC=300 N
AL2015-000x-000y 直线伺服电机, 400…480 V, FP=1125 N, FC=375 N
AL2018-000x-000y Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 1350 N, FC = 450 N
AL2024-000x-000y 直线伺服电机, 400…480 V, FP=1800 N, FC=600 N
AL2030-000x-000y 直线伺服电机, 400…480 V, FP=2250 N, FC=750 N

选项 x = 0:N 型,最大 4 m/s,x = 1:S 型,最大 10 m/s

选项 y = 0:不带连接器插头,y = 1:带连接器插头(电机和温度)

订货信息 AL21xx-0000 次级部件
AL2110-0000 磁性部件 (lb=192 mm, 重 3.8 kg/m)
AL2120-0000 磁性部件 (lb=288 mm, 重 3.8 kg/m)
订货信息 AL2200-000z 反馈系统
AL2200-000z 磁性编码器系统,适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机(MES)

选项 z = 0:不带连接器插头,z = 1:带连接器插头

订货信息 AL2250-0000 接线盒
AL2250-000x 用于电机、编码器和热保护电缆的接线盒
 
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目录仅供参考,实际规格仍依照产品工程图面为准.