埃姆依（武汉）系统工程有限公司

发动机

QSY 96 A

QSY 96 G

额定电压U N

310 V / 308 V

291 V / 290 V

额定功率输出P N

0.5千瓦/0.45千瓦

1.4千瓦/1.3千瓦

额定转速n N

4500转

额定转矩M N 1）

1.05 Nm / 0.95 Nm

4500转/分时为3.0牛顿/ 2.7牛米

额定电流I N 1）

1.1 A / 1.0 A

3.3 A / 3.0 A

失速转矩M 0 1）

1.5 Nm

5.2 Nm

失速电流I 0 1）

1.5 A

5.2 A

最大。速度n 最大

6000转

最大。转矩M max 2）

5.5 Nm

22牛

最大。当前I max 2）

6.3 A.

25.4 A

质量m

3.6公斤

4.5公斤

7.2公斤

8.1公斤

转子惯性J

1.8公斤厘米2

2.1公斤厘米2

6.3公斤厘米2

6.6公斤·厘米2

制动

额定电压U Br

额定电流I Br

保持转矩M Br

没有

–

–

–

同

DC 24 V

0.5 A

5.0 Nm

没有

–

–

–

同

DC 24 V

0.5 A

5.0 Nm

ID

用于ERN 1387的电机

用于ECN 1313的电机

适用于1325型电机

344512-0C

344512-8C

344512-5C

344512-0D

344512-8D

344512-5D

339875-0C

339875-8C

339875-5C

339875-0D

339875-8D

339875-5D

1）在100K 2）最大。200毫秒

斜体： ECN 1313或EQN 1325的电机数据（额定转矩减少10％）