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常见伺服驱动器维修技巧

2017-12-12 15:08


在非超载的情况下,伺服驱动器维修的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用伺服驱动器维修来控制变得非常的简单。伺服驱动器在维修中的以下几点:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(2) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
2、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
3、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
4、电机失速 <BR>(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些伺服驱动器上可以)
b.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对伺服驱动器信号地的。
5、当电机转动时, LED灯闪烁
(1) 故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
(2) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
6、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和伺服驱动器信号地相连。
(2) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
7、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
8、伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,伺服驱动器的容量应要大一些。



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