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伺服驱动器的使用

2017-12-14 10:35


伺服电机是用伺服驱动器控制的,嵌入式控制器与伺服驱动器连接的方式有很多种,最简单的就是脉冲控制位置环模式和模拟量控制速度环模式,现在也有很多是采用通信方式进行控制,CAN通信、以太网、PROFBUS等。
你可以把你的控制器改进一下,加一块小型的FPGA就可以搞定高速脉冲的收集与发送了,成本就增加10块钱左右
   伺服驱动器作用:
1,控制伺服电机的起动、停机、转速等等;
2.对电机进行各种保护(过载,短路,欠压等)
3,对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩);
将伺服电机的编码器信号反馈给上位机用于做全闭环,如果用串行通信发送指令,位置闭环就只能在驱动器内部自己实现,一般的应用场合性能完全是可以达到的
如果您用过变频器的话,可以这样假设:把伺服驱动器假设为变频器,把伺服电机假设为普通的三相异步鼠笼式电动机即可。
换言之,伺服驱动器可以根据我们的需要设定功能参数,并把这些指令发送给伺服电机,伺服电机就会按照伺服驱动器功能参数的设定值来进行工作。
  只不过,伺服控制器+伺服电机这个组合的控制精度要远远大于变频器+普通电机的组合,可以这样理解的。

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