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伺服驱动器与放大器的概念

2017-12-14 11:57

伺服放大器可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
2、按伺服的工作原理:    
1)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲>>0启动、加速;
2)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲>0 减速、停止;
3)指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲<0 反转寻址 ;
3、基本组成有:编码器、上位机、PLC、调速电机、减速机……
4、实际上接受编码器反馈脉冲、上位机指令脉冲、输出驱动电机命令的部分叫驱动器,或者叫放大器;
5、驱动器负责反馈脉冲的处理和运算、脉冲当量和电子齿轮比的设定、脉冲加减计数器、储存器、PLC输出驱动命令;
6、也可以在细分为放大器、驱动器,这样放大器是驱动器的前置部分,驱动器是调速电机的前置部分;7、上位机为用户操作和指令、参数设置界面;
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

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