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伺服电机如何反转

2017-12-14 14:11

一般情况下,伺服电机有三种控制方式,分别是速度控制,转矩控制和位置控制,其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的,在这两种控制方式下,可以通过改变模拟电压的极性来改变,或者是保持原来的模拟电压的极性,修改参数值Pr51(速度控制方式下)和pr5D的值(转矩控制方式下),位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的,在这种控制方式下,根据pr42的值的设定值不同,有不同的改变方式,当pr42等于0或者2时,需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变,当Pr=1时,要改变脉冲加的端口序号,当Pr=3时,需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。
伺服电机有三种基本运行模式:位置模式\速度\扭矩\
    看你用哪种.通常速度和扭矩方式是通过控制电压的极性来改变转动方向或扭矩方向的(注意扭矩和转速不一定方向相同)
    在位置模式下,通常用脉冲控制电机的转动,脉冲频率对应电机转速.脉冲个数决定转角.脉冲有三种类型
    1.脉冲+方向信号方式,方向信号高低决定转向
    2.CW/CCW两路脉冲方式,一个加脉冲表示正转,另一个加脉冲表示反转
    3.AB相正交脉冲方式,A相相位超前表示正转,B相超前表示反转.
欧系伺服如果使用通讯,则是通讯格式定义正反转方式
手摇轮就是一个编码器,里边有AB相脉冲,正转是先输出A,再输出B,反转是先输出B,再输出A,这样伺服可以根据AB的高低状态来辨别正反转。

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