埃姆依(武汉)系统工程有限公司

双电机伺服驱动器与低压伺服电机应用

2017-12-15 15:01

智能型双电机伺服驱动器。该控制器使用高性能MCU,采用高级运动控制算法, 配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运 动。可以广泛的用于机器人行走,小型车辆行走等自动化操作。
产品特性:   
两个独立的输出级 。   
宽电压输入 。   
智能 PID 控制环。
多种工作方式:双电机独立控制,双电机混合控制(用于坦克式旋转)开环控制,闭环速度控制。   
外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量。   
安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。   
紧急制动控制功能。   
1路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v1A),      可用于松开制动器或其他附件。   
最大电流限制。   
过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。   
LED数码管状态指示,故障报警。   
RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。。
采用无刷伺服电机,该电机引进德国技术,独特创新的结构设计,低速牵引力大、稳定性高,定位精准。
伺服电机产品特点:
高转速/惯量比,最高达25000Nm/kgm²;
动态响应快,时间常数小于20ms;
调速范围广,反馈达1000:1;
稳速精度达0.5%;
过载能力大2Mn/30s,35Mn/10s;
体积小,重量轻,仅为交流电机的1/3;
静音式,最低噪音仅为45dB(A);
IP65的防护等级,采用F级绝缘结构。
工作环境:
(工业级)
1.海拔不超过1000m。
2.环境空气湿度随季节而变化,但不超过+40°C。
3.最湿月,月平均最高相对温度为90%;同时该月,月平均最低温度不高于25°C。
(军品级)
1.海拔不超过5500m。
2.环境空气湿度:工作(-40°C——+55°C)贮存(-55°C——+70°C)。
3.相对湿度:(95±3)%。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。


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