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伺服电机简单维修和注意事项<1>

2017-12-19 11:36


伺服电机的维修可以说是相对复杂的,但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要专业人士来进行,小编现在就以伺服电机发生的几个常见的故障问题为大家简单介绍伺服电机维修,虽然不会十分透彻,但是您看后对伺服电机出现的问题一定不会再一头雾水了。
众所周知,伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识,你都知道多少?
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
电机本身:
1)轴承内外圈配合太紧。
2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3)轴承选用不当。
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
5)轴电流。
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2)皮带轮拉动过紧。
3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)接线错误。
四、怎么控制伺服电机速度快慢?
伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
五、保护伺服电机电缆
1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
2、在伺服电机移动的情况下,应把电缆牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
3、电缆的弯头半径做到尽可能大。
4、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
六、确定伺服电机允许的轴端负载
1、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3、最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
4、关于允许轴负载,请参阅使用说明书。
七、伺服电机安装注意事项
1、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(如果锤子直接敲打轴端,会造成伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
2、竭力使轴端对齐到最佳状态(否则可能导致振动或轴承损坏)。
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