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伺服驱动器问题及解决方法

2017-12-19 15:42

通常伺服驱动器最大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决定电机的力矩,电流设定值越大时,电机输出力矩越大,但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重,没有维修过伺服驱动器,讲几个实际应用中遇到的问题及解决方法吧:
1、一个设备上用了三个不同型号的安川伺服电机,第一次使用安川伺服,通电后其中两个啸叫严重,就咨询供应商,供应商说可能刚性没调整好,于是拿来说明说,重新调整刚性,重新断电上电,啸叫解除。
1、伺服默认增益免调整功能,若出现“吱吱”异响,需要进一步调整增益;
2、PN170第0位改成0,使免调整功能无效,手动调节增益参数才有效;
3、增益参数主要是PN100、PN101、PN102、PN103、401;
A、PN100、PN102越大刚性越强,PN101越大刚性越小;
B、PN103是转动惯量比,若丝杆负载用软件计算即可;若皮带负载,软件有可能计算不出惯量比(计算时出错),手动调大,调到电机刚好没有发出异响为止;
C、PN401默认100,若丝杠负载,一般不用调;若皮带负载,PN401调小,调到电机刚好没有异响为止;
D、PN103调大、PN40调小都会增加刚性,都有可能导致电机异响,调小PN100\PN102 、调大PN101都会消除异响;
E、若丝杆负载,有“吱吱异响”,则将PN100、PN102调小,PN102比PN100大几十或100,PN101调到1300-2500,PN103调小,每次调数值10,PN401调大、每次数值10。
4、调试好的设备出货现场,需要将马达线和动力线拆除,分开运送,到现场组装完毕通电后未见异常,然而一个轴动作的时候会报错A.100,依据错误代码查手册,判断可能是动力线接错,拆开接头(我们一般都会把东西先用电工胶布包起来,安全考虑)一看,果然是uvw和地线没有一一对应,重新拔插上电后问题得以解决!
5. 伺服驱动器的供电电压:驱动器的输入电压的高低决定电机的高速性能。供电电压越高,电机高速时力矩越大,越能避免高速进失步。但电压过高会导致驱动器过压保护,电机发热较多,可能导致驱动器损坏。在高压下工作时,电机低速运动的振动会大一些。常规输入电压有 24VDC,48VDC等。
6. 伺服驱动器的细分:步进电机驱动器的工作模式有整步、半步、细分,主要区别在于电机线圈电流的控制精度。通常步进电机都有低频振动的特点,通过细分设置可以改善电机低速运行的平稳性。
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