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伺服电机在生活中的作用

2017-12-21 14:45

伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器(数控系统或其他电脑控制系统)配套使用,实现闭环控制。
伺服电机和普通电机的主要区别是启动和停止快,这就要求它具有旋转惯量小,启动力矩大,制动迅速的特点;为了精确获得电机转子的位置,往往还带有与转子同轴的旋转编码器。 
在现今的工业中是一个非常好的生产机械.在生产中的主要作用有:
  1、以小功率指令信号去控制大功率负载;
  2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;
  3、使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
  内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了闭环,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。
在性能上比较,交流伺服电机要优于直流伺服电机,交流伺服电机采用正弦波控制,转矩脉动小,容量可以比较大。直流伺服电机采用梯形波控制,相对差一些。直流伺服电机中无刷伺服电机比有刷伺服电机要性能要好。
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