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伺服电动机详细分类

2017-12-25 15:52


伺服电机把输入的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出,转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小而改变,并正能带动一定大小的负载,在自动控制系统中作为执行元件。伺服电动机又称为执行电动机。
直流伺服电动机也有电磁式和永磁式两种,但多为永磁式。它的良好控制性能主要是由于具有特殊的转子结构。根据其结构的不同,直流伺服电动机有以下的几种类型。
(1)普通电枢直流伺服电动机
这种伺服电动机具有与动力直流电动机基本相同的结构。即电磁式或永磁式定子,转子由带槽的铁心和嵌放于槽中的电枢绕组构成。但相对而言,电枢的长度与直径比较大,即它属细而长型转子。大中容量的直流伺服电动机一般都是这种结构,产品容量从几瓦到几百瓦甚至数千瓦。同时也由于这种转子结构,使它具有较强的负载能力,较大的堵转转矩,因此它特别实用于大负载的伺服系统。但由于转子结构复杂、体积较大,使得该电动机的机械惯性(时间常数)较大,低速时运行平稳性较差,控制死区较大。
(2)盘形电枢直流伺服电动机
这种电动机定子为永磁式。它的转子为一圆盘结构(即长度直径比小于1),电枢有线绕式(线绕盘式)和印刷电路式(印刷盘式)之分。该电动机结构简单、体积小、转子重量轻,因此,转子的机械惯性小(通常机种的机械时间常数小于30眦),但堵转转矩小。线绕盘式电动机容量可达数千瓦,印刷盘式的容量小一些。
(3)空心杯电枢直流伺服电动机
该电动机转子以一空心杯构体为骨架,其杯壁上放置(或印制)电枢绕组。其电枢绕组可以是绕线式绕组也可以是印刷式绕组。定子为永磁式。这种伺服电动机以机械惯性极小著称,控制灵敏度高,几乎无控制死区,其体积可做得非常小且重量轻。但堵转转矩较小,目前它的容量还不能做得很大,是一种微型伺服电动机。
伺服电动机又称为执行电动机。例如在雷达天线系统户,雷达天线是由交流伺服电动机拖动的。当天线发出去的无线电波遇到目标时。就会被反射回来送给雷达接收机。雷达接收机将目标的方位和距离确定后,向交流伺服电动机送出电信号。交流伺服机按照该电信号拖动雷达天线跟踪目标转动。伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大,一般可达几百W;交流伺服电动机输出功率较小,一般为几十W。  
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