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伺服驱动器在伺服电机中的运用

2017-12-25 15:53


伺服电机有必要有运动控制驱动器才能旋转,因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配构成,由制作厂家将电机与驱动器匹配到最佳状况,用户最佳不要随意混合调配。
   通用沟通伺服驱动器根据操控办法,通常分为三种操控信号形式:Pcommand(方位伺服),Vcommand(速度伺服),T command(转矩伺服)。较通用的操控办法为 Pcommand及 Vcommand。
    伺服驱动器与伺服电机之间只需类型匹配,用户就无需思考其操控信号形式;相对的,伺服操控器有必要合作伺服驱动器,通常小型 PLC操控器较常选用 P command(方位伺服)操控模块,中大型PLC操控器或专用操控器才有V command(速度伺服)模块可选用。
有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而走,或采用控制器与驱动器一体设计,或采用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机讨论的范围,但工作理论及工作模式是相同的。T command与 P com:mand及 V command之间的用途差异较大,如应用于卷绕、检测等方面。
    伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态,用户最好不要随意混合搭配。
通用交流伺服电机驱动器依据控制方法,一般分为三种控制信号模式:Pcommand(位置伺服),Vcommand(速度伺服),T command(转矩伺服)。较通用的控制方法为 Pcommand及 Vcommand。
    伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器必须配合伺服驱动器,一般小型 PLC控制器较常采用 P command(位置伺服)控制模块,中大型PLC控制器或专用控制器才有V command(速度伺服)模块可选用。
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