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伺服放大器的原理与作用

2017-12-27 16:23

                  
伺服放大器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由放大器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:放大器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
   一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机精度不累积。
    伺服放大器对电机的主要控制方式为:位置控制、速度控和转矩控制。
       位置控制:是指放大器对电机的转速、转角和转矩均于控制,上位机对放大器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。
       速度控制:是指放大器仅对电机的转速和转矩进行控制,伺服电机的转角由CNC取放大器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制,CNC对放大器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V~-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机的转数。
       转矩控制:是指伺服放大器仅对电机的转矩进行控制,电机输出的转矩不在随负载变,只听从于输入的转矩命令,上位机对放大器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V~-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。
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