埃姆依(武汉)系统工程有限公司

伺服放大器如何接线路

2017-12-28 16:05


伺服放大器电路主要由双电压比较器LM393及其外围元件构成。LM393内部由两个偏移电压指标低达2.0μ的独立精密电压比较器构成。该IC采用单电源设计,适用电压范围广。且可直接与TTL及CMOS逻辑电路接口。只要同相输入端的电压比反向输入端的电压高,其输出端就会输出高电平;反之则输出低电平。需要注意的是在实际使用电路中要在其输出端(即①、⑦脚)加上上拉电阻,也就是将一个大约几百欧到几千欧的电阻从输出端接到电源正端,如图1中的R12及R15。

  该部分的工作过程如下:+12V电压经R27、W2、R28分压后从W2的中心抽头取出约0.678V的电压加至IC2的反相输入端②、⑥脚,作为基准电压。当输入信号Ic-If>0(且超过死区)时,此时IC2之⑤脚同相输入端电压由0增大至超过⑥脚的0.678V,则V⑤>V⑥,⑦脚输出端由静态的0.258V跃变为2.7V,通过R16加至正相驱动管V9的基极;当Ic-If<0(且超过死区)时,IC2之③脚同相输入端电压由0增大至超过②脚的0.678V,则V③>V②,①脚输出端由静态的0.258V同样跃变为2.7V,通过R13加至反相驱动管V8的基极;而当Ic-if=0(或不超过死区)时,比较器无输出动作。C5-C8的作用是对前级输入信号进行滤波。IC2(LM393)的管脚功能定义及在路实测数据参见附表所示,可供检修时参考。

  功率输出电路主要由驱动三极管V8和V9、固态继电器GT1和GT2、过压保护器件RV1与RV2以及电感线圈L1与L2组成。伺服放大器的输出通道有两路,可分别控制伺服电动机正、反转。当Ic-If>O(且超过死区)时,伺服放大器有正向输出,此时V9的基极为高电平,V9饱和导通,固态继电器GT2导通,则AC220V通过L2、GT2、接线端子12(11与12短接)加至负载(伺服电机)上,使电机正转;反之当Ic-If<0(且超过死区)时,伺服放大器有反向输出,此时V8的基极为高电平,饱和导通,固态继电器GT1导通,A(220V通过L1、GT1、接线端子⑨(⑨与⑩短接)加至负载(伺服电机)上,电机反转。浪涌保护器件RV的作用有两个:一是防止由固态继电器输出的交流电压过高而损坏负载;二是防止当固态继电器截止时负载(电机)产生的反电动势损坏固态继电器。电感线圈L1与L2作用是抑制伺服电机分相电容的放电速度,以保护固态继电器。
上一篇资讯:使用伺服电机接法说明,更多伺服电机最新资讯,尽在这里http://www.china-servo.com/尽情期待。