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伺服放大器控制方式和作用

2018-01-04 10:32

 
伺服放大器控制方式
①转矩控制: 通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出 电流环 转矩的大小,主要应用于需要严格控制转矩的场合。                               
——电流环控制 
②速度控制:通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。                                    ——速度环控制 
③位置控制:伺服中最常用的控制,位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置。                             
——三环控制
伺服放大器的作用  
照定位指令装置输出的脉冲串,对工件进行定位控制。   伺服电机锁定功能,当偏差计数器的输出为零时,如果有外力使伺服电机转动, 由编码器将反馈脉冲输入偏差计数器,偏差计数器发出速度指令,旋转修正电机使之停止在滞留脉冲为零的位置上,该停留于固定位置的功能,称为伺服锁定。   进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整
交流伺服电机就是两相异步电动机,有励磁绕组Uf,控制绕组Uk,其相位差为90°电机运行时,励磁绕组接单相交流电压Uf,控制绕组接控制电压Uk,两者频率相同。转子为鼠笼式转子,改变控制电压Uk的幅值或相位,就可以控制电机转速的控制。在二次切割车中伺服电机的驱动控制是通过伺服放大器来实现的。伺服放大器有主回路和控制回路构成。
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