埃姆依(武汉)系统工程有限公司

伺服驱动器怎样控制电机工作

2018-01-05 11:17


目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化.功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击.
    功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电.经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机.功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程.整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路.
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
    当伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
    当伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
    当伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由两种方式给定:1、脉冲输入给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
    参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。
    使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难。
     脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。
上一篇资讯:伺服驱动器有哪些优点?,更多伺服电机最新资讯,尽在这里http://www.china-servo.com/尽情期待。