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伺服电机的选型方法

2018-01-08 10:41

伺服电机的选型方法

一般,机器都有它的使用寿命,可使用寿命再长的机器也经不起胡乱使用,任何机器都是需要保养的。就电灯泡而言,使用寿命达5000小时,为什么只用一个月就坏了,究其原因,是因使用方法错误导致的,比如经常快速开关等。本文介绍如何保养伺服电机。
伺服电机并不需要经常保养,只需注意以下四个事项。
   一、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
  二、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
  三、无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。
  四、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。

伺服电机的选型计算方法 :
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、回生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要另外配置。
4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
5、计算负载惯量,惯量的匹配.
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