埃姆依(武汉)系统工程有限公司

电流传感器在伺服驱动器中的应用

2018-01-10 15:09


电流传感器是伺服驱动器必不可少的一部分,小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号,然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析
  伺服系统
  伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块,传感器,伺服电机组成;传感器有编码器,及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测,具有非常重要的作用,电流传感器选择得好与坏,直接影响到伺服系统的性能。
  MLX91210应用要点
  世强代理的Melexis电流传感器MLX91210应用在伺服系统中的要点,有以下几点,灵敏度、应用电路及RC电路匹配等。
  MLX91210的灵敏度有80、40、32mV/A三个选择,测量的电流分别为±25A、±50A、±62.5A。MLX91210灵敏度与竞争对手产品的灵敏度没有完全相同的,如果是作为替代产品,需要考虑灵敏率,在软件算法中,换算电流时需要设置相应的灵敏度倍数,电流传感器MLX91210用三种应用电路分别如下图1、图2、图3所示。C1电容推荐100nF,C1的作用是增强EMC、ESD性能;C2电容推荐大小为10nF,C2作为去耦电容增强EMC及ESD性能,同样必不可少。
  伺服系统对信号的纹波要求较高,在伺服系统中,我们推荐图3所示的应用电路进行设计。用户对纹波的要求不同,需要匹配合适的RC电路,来满足纹波要求,同时需要考虑用户对带宽的要求。
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