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直流伺服电机维修

2018-01-11 10:48

直流伺服电机维修中电枢回路绝缘不好的处
  电枢:是电动伺服电机中装有导线的部件,由于导线通过磁极片间磁场的相对运动,引起在导线中感应的电流(如在发伺服电机中那样)或由于电流通过导线引起磁感应,使它在这磁场中转动(如在电动机中那样).
  电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。它们分别用于直流伺服电机和交流伺服电机。
  电枢包括电枢铁心和电枢绕组,电枢绕组是直流伺服电机的电路部分,也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分(发伺服电机是机械能转换成电能)。电枢铁心既是主磁路的一部分有时电枢绕组的支撑部件,电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。
  交流伺服电机为转子。
  直流伺服电机和交流伺服电机的感生电枢的原理大致相同,直流伺服电机电枢绕组内的电流也是交流的,要通过换向器输出才是直流的。
  交流伺服电机分为感应伺服电机(异步机)和同步伺服电机,感应伺服电机按转子结构分为鼠笼型转子和绕线型转子,感应伺服电机是定子绕组产生磁场,转子绕组进行机电能量转换。
  同步伺服电机是转子绕组产生磁场,定子绕组进行机电能量转换。
  进一步检查,发现右收线电枢回咱的快速已烧。(注:右收线原本是正常的,分析应是电工在将左收线伺服电机换至右收线控制器时造成保险烧坏的)
  检查左收线,发现电枢回路电阻偏大且不稳,怀疑伺服电机的碳刷接触不好,处理碳刷后量伺服电机处电枢电阻现象依旧。于是将伺服电机到控制器之间的连线拆下,再次检查伺服电机电阻,为2欧,正常,说明伺服电机没问题。用摇表检查伺服电机到控制器之间的连线,发现有一根线对地绝缘不好(绝缘电阻小于0.5M欧),更换线后,在控制器处量伺服电机电枢电阻,2欧,正常。左收线试车,转速很稳。
  检查右收线的线路无问题,更换右收线电枢回路的保险,试车,也正常。
      结论:1)电枢连接线对地绝缘不好导致左收线转速不稳。
  2)电枢连接线对地绝缘不好,导致右收线电枢回路保险烧。(注:电工检修时曾将左收线伺服电机回路接至右收线控制器)。
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