埃姆依(武汉)系统工程有限公司

伺服放大器之间的通讯规格

2018-01-15 11:18


1.伺服放大器通讯规格
    1).波特率(bps) 9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。
    2).传送代码: 起始位:1位      数据位:8位  校验位:1位(偶校验)
                    停止位:1位
    3).传输协议:字符方式    半双工通讯
2.伺服参数的设定:
    1).串行通讯波特率No.PC21    设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。
    2) . RS-422通讯应答延迟时间  No.PC21
    3) .站号设定      No.PC20
3.通讯协议请参考技术手册。
4 . PLC的设置
    使用无顺序协议需要对通讯规格D8120 进行设定。其中包含波特率,数据长度,奇偶校验,停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下:
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111  
    0     c     8     7
    即 起始位1位,数据长度为8位,1位偶校验,停止位1位 通讯速率9600

上一篇资讯:步进电机与步进电机驱动器原理,更多伺服电机最新资讯,尽在这里http://www.china-servo.com/尽情期待。