埃姆依（武汉）系统工程有限公司

1.伺服放大器通讯规格
    1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。
    2）.传送代码： 起始位：1位      数据位：8位  校验位：1位（偶校验）
                    停止位：1位
    3）.传输协议：字符方式    半双工通讯
2.伺服参数的设定：
    1）.串行通讯波特率No.PC21    设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。
    2） . RS-422通讯应答延迟时间  No.PC21
    3） .站号设定      No.PC20
3．通讯协议请参考技术手册。
4 . PLC的设置
    使用无顺序协议需要对通讯规格D8120 进行设定。其中包含波特率，数据长度，奇偶校验，停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下：
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111  
    0     c     8     7
    即 起始位1位，数据长度为8位，1位偶校验，停止位1位 通讯速率9600

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