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直流伺服电机介绍及其特点

2018-03-02 16:05

  伺服电机分为交流伺服电机、直流伺服电机;今天主要为大家介绍直流伺服电机,并简单的介绍直流伺服电机的特点!
 
  直流伺服电机介绍:它包含有刷电机和无刷电机
 
  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
 
  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
 
  直流伺服电机特点:
 
  1.输入电压与输出转速成正比,并能控制正反向速度。直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节,其机电时间常数一般在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机(如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型)的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
 
  2.起动转矩大,调速范围宽,机械特性和调节特性的线性度好,控制方便。
 
  3.换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。
 
  近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰,因此灵敏度高、死区小、噪声低、寿命长,对周围电子设备干扰小。