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交流伺服电机介绍及其工作原理

2018-03-03 14:00

  伺服电机分为直流伺服电机与交流伺服电机!今天就主要为大家介绍交流伺服电机及其工作原理。
 
  交流伺服电机介绍:
 
  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
 
  交流伺服电机工作原理:
 
  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
 
  交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能方面的区别是:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。