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西门子伺服电机编码器调试技巧

2018-03-21 17:08

  西门子伺服电机在更换之后都需要进行调整零位,对于单圈和夺权而言差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对值型编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下
 
  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
 
  2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
 
  3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
 
  4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
 
  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则调零有效。
 
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