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伺服放大器设置跳线等操作需要注意的事项

2018-06-20 10:49

跳线
伺服放大器卡的输入电压范围可以借助跳线J1从0...5 V 转换配置到0...10 V之间。
 
最小电流、最大电流 (P0, P1)
伺服放大器最小电流 (P0)、最大电流 (P1),通过 Imin 和 Imax 表示,即参数 P0、P1,将卡设置到相关阀门的工作范围。Imin表示阀门处使用油流的起始电流,Imax表示达到所需最大电流值和完全打开阀门时的电流值。通过以下公式用输入电压计算输出电流IA:
伺服放大器电流IA
这里,Uin表示作为输入电压的规定额定值,Uref表示通过跳线配置的相关参考电压。请注意,标准也是20mA的增量, 由此计算得出最大值1980 mA。

斜坡时间 (P2, P3)
如果需要一个电流增加或减少的极限,伺服放大器则可以通过斜坡参数P2 (T上)和P3 (T下)进行设置。参数 P2 (T上) 用于确定从Imin过渡到Imax需要的最短时间;与之相反,通过 P3 (T下) 定义最大可能的电流减少。显示器中的增量为100毫秒 (ms),借此可以将斜坡时间规定为最长 9.9 秒 (s) 。

扰动幅度、扰动频率 (P4, P5)
阀门输出的PWM信号将叠加可调节交变振幅“扰动”。交变信号的频率和振幅均可以调节。伺服放大器通过其周期时间Td的规定 经由参数P5选择扰动频率。用P4设置相关的振幅。

用户参数
伺服放大器用户参数


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