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伺服放大器运行故障时代码释义

2018-07-04 13:58

  伺服放大器的故障管理。可能从卡上检测到的故障状态在运行状态(非设置参数时)中通过故障代码显示。在这种情况下,在显示器中交替显示涉及的额定值和目前最高级的故障代码。当不再需要处理故障时,恢复到显示器正常状态。
 
  针对故障问题,所有从卡上检测到的紧急状态均按照以下描述进行标记。这包括了纯信息通知。在显示器中通过E0-E3进行显示,严重的故障才能使用更高的编号。
 
  故障代码概览

        
 
  故障代码-通过缩写形式,可以获悉故障代码和可能的原因
 
  E0-外部禁用-此卡将通过外部关断输入端而被禁用。一旦禁用信号到达,无论斜坡设置输出端都会关断,并输出信息“E0”。一旦关断输入端再次激活,则将撤销禁用和信息。
 
  E1-怠速,线圈电流太低。卡不能在线圈上设置规定的额定值。PWM输出端完全接通,但电流将在所要求的额定值下进行测量。可能的故障原因为:
 
  ■电源电压太低
 
  ■线圈与(用于电源电压)过高电阻相连接
 
  ■与线圈断开连接
 
  ■线圈损坏
 
  ■伺服放大器卡的输出级损坏
 
  E2-过电流,线圈电流太高。在线圈回路中有短路。必须检查线圈是否绕组短路以及电阻是否过低。否则,会造成伺服放大器卡输出级损坏并且必须更换放大器卡。
 
  E3-EEPROM故障。伺服放大器卡的内部故障,参数存储器内数据不一致。卡自动关断并且必须更换。
 
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