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伺服放大器配线和调试时应注意

2018-07-12 10:52

  在取FMR-JE-40A~MR-JE-100A的CNP1连接器时,请预先将内置再生电阻器的引线从CNP1连接器上拔出。
 
  ·请正确仔细地进行配线。否则可能会造成伺服电机预期以外的动作。
 
  ·请不要在伺服放大器的输出侧安装进相电容器,浪涌吸收器以及无线电噪声滤波器(选配件FR-BIF)。
 
  ·请正确连接伺服放大器与伺服电机的电源相(U·V·W)以防止伺服电机出现故障。
 
  ·伺服放大器的电源输出(U·V·W)与伺服电机的电源输入(U·V·W)请直接进行配线。两者间请勿通过电磁接触器连接。否则可能会造成异常运行和故障。

        
 
  ·请勿弄错带制动信号等控制输出信号用DC继电器的浪涌吸收用二极管的方向。否则会产生故障,导致信号无法输出,保护电路无法运行。

         
 
  ·请固定住连接端子台的电线,否则可能由于接触不良而导致电线和端子台发热。请务必以规定转矩进行紧固。
 
  ·请勿将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器的U,V,W以及CN2上,这样有可能会导致出现故障。
 
  试运行或调试需注意!
 
  ·请在运行前请检查、调整程序以及各参数。不正确的设置可能会导致设备会出现预期以外的动作。
 
  ·极端的调整变更会造成动作不稳定,请千万勿进行。
 
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