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伺服放大器4个组成部分以及工作原理

2019-09-23 16:57

  伺服放大器由一个位置反馈信号通道和三个输入信号通道进行设置,可适应复杂的多参数调节的需要。在单参数的简单调节系统中,只使用其中一个反馈通道和输入通道。其可以同时输入一个位置反馈信号和三个输入信号。
 
  伺服放大器组要由触发器、晶闸管主回路、电源、前置磁放大器四部分组成。
 
  在伺服放大器中,前置磁放大器把一个反馈信号和三个输入信号放大综合为电压信号输出,并使其综合为偏差信号。此输出电压同时经触发器转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路的晶闸管导通,从而两相伺服电机绕组上加入交流220V电源,驱动两相伺服电动机转动。当△1<0时,主回路1和触发器1工作,两相伺服电机反转;当△1>0时,U22-21>0,主回路2和触发器2工作,两相伺服电机正转;
 
  两组晶闸管主回路和两组触发器的电路参数及组成完全相同,所以当反馈电流If和与输入信号位置相平衡,前置磁放大器的输出≈0,两相伺服电动机的电源断开,主回路中两条通道晶闸管阻断,两触发器均无触发脉冲输出,电动机停止转动。
 
  伺服放大器根据综合信号极性的不同,输出相应的信号控制伺服电机反转或正转。当输入信号和反馈信号相平衡时,伺服电机停止转动,执行机构输出轴便稳定在一定位置上。其作用是将反馈信号与多个输入信号进行综合并加以放大。