埃姆依(武汉)系统工程有限公司

动态伺服控制器可应用于高精度的定位系统

2019-10-08 14:45

  动态伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。一般是通过速度、力矩和位置三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。主要应用于高精度的定位系统。
 
  在动态伺服控制器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求系统成本与测量精度的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
 
  动态伺服控制器的控制原理:
 
  回馈信号:向控制对象下达指令后,随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后,回馈位置值,如此反复动作且正确的追踪并查明现在值。
 
  控制流程:动态伺服控制器检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路;检测机械本体之位置检出,回路为封闭系统,称之为全闭回路。
 
  动态伺服控制器系统的特色:透过回馈信号的控制方式,可大幅减少误差状况,可做目标值与指令值的比较值。
 
  动态伺服控制器重量更轻,电机体积更小,运行更安静,启停速度快,适应频繁启停并且毫秒级响应速度。动态伺服控制器应用于数控加工中心及工业机器人等自动化设备中。为客户提供稳定,节能的系统产品,动态伺服控制器广泛运用于数控机床,激光加工设备,自动化生产线,包装机械及纺织机等众多自动化领域。