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伺服放大器的直流供电与脱机供电

2019-12-25 16:28

  伺服放大器的直流总线的负端不能用于连接电机电缆屏蔽,因其属于非隔离式直流供电。非隔离的直流供电放大器的工作电压取自线路隔离的直流电源。在这种结构中,将电缆屏蔽连接到公共总线是高效、安全的,且这些电源的负电压线通常直接连接到大地。
 
  脱机供电的放大器是从主电源获取交流电源,并用一个内置整流器为直流总线供电。对于脱机供电的伺服放大器,应将屏蔽层连接到放大器的机壳接地。放大器内置的安全额定值电容、高电压可将总线旁路至机壳接地。这一连接为噪声电流提供了一条路径,使之流经屏蔽返回其源,即总线。在这种拓扑中,总线电压一般为100V或比大地电位要低许多,因此将电缆屏蔽连接到这个电位上会构成安全方面的危险。
 
  脱机供电伺服放大器一般比直流供电放大器的工作电压高,因此,其PWM输出的dv/dt也要高于直流供电放大器。此外,由于电缆屏蔽电流先流经内置电容器,然后才返回放大器的总线,因此电缆屏蔽的效果比直流供电方案的要低。