埃姆依(武汉)系统工程有限公司

伺服控制器可应用在吊舱及陀螺稳定平台

2020-01-10 16:49

  伺服控制器采用Elmo Whistle数字技术,能够实现很复杂的功能,体现出特殊的性能,通过编程设计相对简单的一部分外围电路的方式。其较优的性能可通过控制器来实现机载吊舱陀螺稳定平台。
 
  伺服控制器可应用在吊舱及陀螺稳定平台
 
  陀螺稳定平台系统主要用于红外摄像机的视轴稳定和稳定机载吊舱上TV,可消除直升飞机飞行过程中由于摇摆带来的干扰力矩。这里设计的平台属于二轴四框架系统,分为俯仰轴和方位轴。在每一个轴上安装一个单自由度的光纤陀螺,用来感应干扰力矩。陀螺输出信号经过放大滤波后,送到伺服控制器,由控制器智能处理陀螺信号。信号处理完毕之后,由控制器的输出部分,驱动直流伺服电机,实现整个系统的稳定。
 
  吊舱是指悬挂在运动载体外的舱体有效载荷容器装置,运动载体如船舶、飞机。吊舱系统是由7部分组成,其中包含:座舱显示和控制系统、电视跟踪系统、激光测距仪和GPS定位于测距数据链系统、吊舱环控系统、数据记录和采集系统、陀螺稳定平台伺服平台、红外测量系统等。其作用主要是隔离载机的机械振动和姿态变化对光电传感器指向的影响。