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伺服放大器工作原理抢先看

2020-01-07 12:03

  伺服放大器又被称为伺服驱动器或伺服控制器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
 
  伺服放大器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。目前主流的伺服放大器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。以下是伺服放大器的工作原理。
 
  功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
 
  功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对放大器的冲击。
 
  当前交流伺服放大器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。这个算法在速度闭环设计合理与否,以及整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。